类人猿亚目Anthropoidea，即高等的灵长类，包括各种猴、猿和人类，其智力发达，指尖具指甲，多白天活动，颜面多少似人。类人猿亚目包括分布于新大陆的阔鼻下目Platyrhini和分布于旧大陆的狭鼻下目Catarrhini，此外还包括一些归属不明确的最早期成员。类人猿亚目最早的成员为始新世中期生活于我国的曙猿Eosimias，曙猿是体型非常小的灵长类，体重只有100克左右。曙猿的特征非常原始，其到底是属于最原始的高等灵长类还是属于跗猴类尚有一定的争议。与曙猿比较相似的是渐新世早期生活在埃及的非洲跗猴Afrotarsius，非洲跗猴也同样是分类地位有一定争议的种类。始新世晚期在东南亚还生活着双猴Amphipithecus等几种灵长类，这些灵长类体型较大，重达7公斤，它们到底是属于高等灵长来，还是与鼠猴或者兔猴比较接近没有一致的意见。早期高等灵长类最丰富的地方是非洲的埃及，这里始新世晚期和渐新世早期的灵长类种，除了非洲跗猴以外，还有很多种确定属于高等灵长类的成员，这些高等灵长类可以分成两类，一类是副猿，它们同时拥有阔鼻下目和狭鼻下目的特征，到底属于哪一类或者自成一更原始的类群尚有一定的争议。另一类是原上猿类，它们是原始的狭鼻下目，因为同时拥有猴类和猿类的特征，曾经被当作是二者之间的过渡类型，现在则认为是二者的共同祖先。
