直立人 Homo erectus
直立人头骨化石
直立人复原图
一类形态特征比能人进步但比智人原始的古人类。曾称作猿人，含有从猿到人中间环节的意思 。生活在距今约 180万～20万年前，地质时代属早更新世至中更新世，考古年代为旧石器时代早期。直立人可能起源于非洲，一般认为大概是由能人进化来的，后来进化成早期智人。直立人化石最早是1890年在印度尼西亚的爪哇发现的；以后发现地点不断增多，主要集中在亚洲南部和中部 、非洲东部和西北部及欧洲西部。
直立人头骨平扁 ，骨壁厚 ，眉脊粗壮 ， 脑量平均小于1000毫升（从早期的800毫升左右增加到晚期的 1200毫升左右）。身材明显比南方古猿高大，平均身高为 160 厘米，平均体重据估计约有60千克，肢骨与现代人差别不大。有名的直立人化石，有印度尼西亚的爪哇人、中国的蓝田人和北京人、北非的毛里坦人等。